Навчаєшся - теперішній час, однина, друга особа.
Утворив - минулий час, однина, чоловічий рід, особа визначається тільки в реченні (якщо ти утворив, то друга, якщо він утворив, то третя).
Милуватимуся - майбутній час, однина, перша особа
Замовила - минулий час, однина, жіночий рід, особа визначається тільки в реченні (якщо я замовила, то перша, якщо вона замовила, то третя).
Пояснюють - теперішній час, множина, третя особа