Решение: Сделайте синонимическую замену простого предложения с обособленными членами...

3-Войдя в комнату, я увидел брата, который приехал из города.
4-Я учился в школе, когда мой брат уже работал на заводе.
5-Кулибин не получил специального образования, несмотря на то, что он был одаренным механиком. дальше не знаю -=-