В 1945 году советские инженеры, среди которых был Королев, посетили Германию для изучения "Фау-2". Помимо изучения немецких ракет, Королев со своими коллегами занимались созданием двухступенчатой ракеты, которая была создана в 50ых годах и получила название "Р-7".