Это Марокко, Тунис и Лесото. На ВСЕЙ территории этих стран солнце не в зените . Также для большей части (но не всей) территории ЮАР, Намбии, Ботсваны, Мозамбика, Египта, Ливии, Алжира, Мали, Мавритании и Западной Сахары.
А определяется очень просто - Солнце бывает в зените, т.е. строго по вертикали (по отношению к земному эллипсоиду - считай к уровню моря), на участке Земли между Северным и Южным тропиками (а не только над Экватором). Обусловлено это явление простой геометрией - а именно наклоном Земной оси по отношению к плоскости орбиты.
Этот угол наклона - около 23 градусов - и определяет положение линий тропиков.
Так что если посмотреть на политическую карту мира и на расположение на ней линий тропиков - сразу видны страны, которые я упомянул выше.