В начале 17-го века власть в России захватывает прозападная боярская группировка во главе с Романовыми. Османская империя (Турцией она стала только в 1922 году) оказывает мощное военное давление на Европу. Чтобы ослабить это давление, нужен еще один фронт. А мотивация проста, как и во времена крестовых походов - "отвоевать гроб Господень у неверных".