Простирается с севера на юг (от 3 до 35° южной широты) и с востока на запад (от 35 до 65° западной долготы) более чем на 3200 км в каждом из направлений. На востоке и юго-востоке сильно приподнято над побережьем Атлантического океана (высота до 2890 м, гора Бандейра - высшая точка Бразильского плоскогорья). На севере полого понижается к Амазонской низменности, на юго-западе - к Лаплатской низменности; на северо-западе круто обрывается к долине верхнего Парагвая.