Помогать-несовершенный вид,помогаю
помочь-совершенный вид,нет настоящего времени
сидеть-несовершенный вид, сижу
посидеть-совершенный вид,нет настоящего времени
летать-несовершенный вид,лечу
полетать-совершенный вид,нет настоящего времени
смеяться-несовершенный вид,смеюсь
засмеяться-совершенный вид,нет настоящего времени
трогать-несовершенный вид,трогаю
тронуть-совершенный вид,нет настоящего времени