Объединение русс. земель вокруг Москвы завершилось на рубеже 15-16вв. В 16 веке присоединились народы Севера и Поволжья. ну и следовательно Иван Грозный сел формально на трон в 1533 г до 1584!
в 15 лет он достиг совершеннолетия став полноправным правителем.