Самый простой пример - вода, которая может находится в трех агрегатных состояниях. Если кипятить воду, то через некоторое время она испарится из емкости и перейдет в пар. (Темепература заставляет молекулы воды двигаться быстрее обычного, поэтому расстояние между ними увеличивается, силы взаимодействия уменьшаются и они вылетают в атмосферу)
При охлаждении происходят обратные процессы и газ (в данном случае - водяная пара) конденсируется на поверхности то есть переходит в жидкость. Например запотевание стекол - это конденсация воды.