Ответ:
Прикосновение, касательная, прикоснуться, косой, коснулся, косить, касается, прикасается, коснёшься, касание, коса, коснётся, прикоснулся, соприкосновение, косолапый, неприкосновенность, неприкасаемый.
Объяснение:
Корень с чередованием «кос/кас» зависит от суффиксов после корня. Если есть суффикс «а», то пишем «кас».
Исключений НЕТ