Пусть скорость 1 пешехода х км/ч, а скорость 2 пешехода у км/ч.
3ч 20 мин = 3цел 1/3 ч
Тогда 3цел 1/3*(х+у)=30
Если бы первый вышел на 2ч раньше второго, то встреча произошла бы через 2,5 ч после выхода второго. Значит
4,5х+2,5у=30
Получаем систему
3цел 1/3*(х+у)=30
4,5х+2,5у=30
10/3*(х+у)=30
4,5х+2,5у=30
х+у=9
4,5х+2,5у=30
х=9-у
4,5(9-у)+2,5у=30
х=9-у
4,5(9-у)+2,5у=30
х=9-у
40,5-4,5у+2,5у=30
х=9-у
-2у=-10,5
у=5,25
х=3,75
Ответ: 3,75км/ч и 5,25 км/ч