Совершенный вид - отвечает на вопрос что сделать?
Несовершенный вид - отвечает на вопрос что делать?
Деепричастие отвечает на вопрос что делая? Следовательно, смотрим ваши варианты:
Глядючи
Стремясь что делая? Стремясь
Ответив что сделав? Ответив.
Делая